Arduino + NRF24L01 Radio Module RC Control Tutorial Code

[Deynox]

I modified code:



// transmitter.pde

//

// Simple example of how to use VirtualWire to transmit messages

// Implements a simplex (one-way) transmitter with an TX-C1 module

//

// See VirtualWire.h for detailed API docs

// Author: Mike McCauley ([e-mail])

// Copyright (C) 2008 Mike McCauley

// $Id: transmitter.pde,v 1.3 2009/03/30 00:07:24 mikem Exp $



#include <VirtualWire.h>





const byte PIN_ANALOG_X = 0;

const byte PIN_ANALOG_Y = 1;





int x_position;

int y_position;



const int led_pin = 11;

const int transmit_pin = 12;

const int receive_pin = 2;

const int transmit_en_pin = 3;





char msg[19]="X0000Y0000A0B0C0D0";

int led = 13;



void setup()

{

   delay(1000);

   Serial.begin(9600); // Debugging only

   Serial.println("setup");









// VirtualWire Initialise the IO and ISR

 vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100

 vw_setup(2000); // Bits per sec

}



void loop()   /****** LOOP: RUNS CONSTANTLY ******/

{

 int thous;

 int huns;

 int tens;

 int ones;

 char digitsascii[5] = "0000";

 

 

 x_position = analogRead(PIN_ANALOG_X);

 y_position = analogRead(PIN_ANALOG_Y);



 //First convert X pos to 4 ascii characters (48 is decimal ASCII code for '0')

 thous = x_position/1000;

 msg[1]=thous+48;

 huns = (x_position - (thous*1000))/100;

 msg[2]=huns+48;

 tens = (x_position - (thous*1000) - (huns*100))/10;

 msg[3]=tens+48;

 ones = x_position - (thous*1000) - (huns*100) - (tens*10);

 msg[4]=ones+48;



 //Then convert Y pos to 4 ascii characters

 thous = y_position/1000;

 msg[6]=thous+48;

 huns = (y_position - (thous*1000))/100;

 msg[7]=huns+48;

 tens = (y_position - (thous*1000) - (huns*100))/10;

 msg[8]=tens+48;

 ones = y_position - (thous*1000) - (huns*100) - (tens*10);

 msg[9]=ones+48;

 

 

 // Will implement buttons laters

 digitalWrite(led, HIGH);

 Serial.println(msg);

 // send string to receiver (actually just broadcast. No concept of 1-1 comms with these TX/RX modules

 vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));

 vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone

 delay(100);

 digitalWrite(led, LOW);

 delay(100);

}



/ receiver.pde

//

// Simple example of how to use VirtualWire to receive messages

// Implements a simplex (one-way) receiver with an Rx-B1 module

//

// See VirtualWire.h for detailed API docs

// Author: Mike McCauley ([e-mail])

// Copyright (C) 2008 Mike McCauley

// $Id: receiver.pde,v 1.3 2009/03/30 00:07:24 mikem Exp $



#include <VirtualWire.h>

#include <AFMotor.h>





AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm





const int led_pin = 13;

const int transmit_pin = 12;

const int receive_pin = 2;

const int transmit_en_pin = 3;



const int X_THRESHOLD_LOW = 505;

const int X_THRESHOLD_HIGH = 530;    



const int Y_THRESHOLD_LOW = 500;

const int Y_THRESHOLD_HIGH = 510;    



int x_position;

int y_position;



int x_direction;

int y_direction;



int current_x_direction;

int current_y_direction;



uint8_t motor_speed;







void setup()

{

   Serial.begin(9600); // Debugging only

   Serial.println("setup");

   



   



   motor_speed = 255;

   

   motor.setSpeed(200);

   

   motor.run(RELEASE);

   

   // Due to lack of access to Digital Pins with Motor Shield in place, using Analogue A0 (Arduino Pin 14) as Digital

   vw_set_rx_pin(2);

   

   // Initialise the IO and ISR

   vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100

   vw_setup(2000); // Bits per sec



   vw_rx_start();       // Start the receiver PLL running



   current_x_direction = 0;

   current_y_direction = 0;

   x_direction = 0;

   y_direction = 0;

   Serial.println("setup done");

}





void loop()

{

   uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];

   uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

   uint8_t i;



 if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Non-blocking

   {

       int i;

      int j;





       digitalWrite(13, true); // Flash a light to show received good message

// Message with a good checksum received, dump it.

Serial.print("Got: ");



for (i = 0; i < buflen; i++)

{

   Serial.print(buf[i], HEX);

   Serial.print(" ");

}

Serial.println("");

       digitalWrite(13, false);



     // Format is XnnnnYnnnnAnBnCnDn

     // X is X position of joystick as 4 digits

     // Y is Y position of joystick as 4 digits

     // A is A button on joystick. 0= Not pressed. 1 = pressed

     // B is B button on joystick. 0= Not pressed. 1 = pressed

     // C is C button on joystick. 0= Not pressed. 1 = pressed

     // D is D button on joystick. 0= Not pressed. 1 = pressed



     //Serial.println("");



     x_position = (1000 * (buf[1] - 48)) + (100*(buf[2] - 48)) + (10*(buf[3] - 48)) + (buf[4] - 48);

     y_position = (1000 * (buf[6] - 48)) + (100*(buf[7] - 48)) + (10*(buf[8] - 48)) + (buf[9] - 48);



     Serial.println(x_position);

     Serial.println(y_position);

 

     // Forwards

     if (y_position > 600){

       y_direction = 1;

       motor.run(FORWARD);

      for (i=0; i<120; i++) {

      motor.setSpeed(i);  

     

     }

     }

     

      // Backwards

     else if (y_position < 400){

       y_direction = -1;

       motor.run(BACKWARD);

       for (i=0; i<100; i++) {

       motor.setSpeed(i);

     }

     }

     // Stop

     else {

       y_direction = 0;

     

       motor.run(RELEASE);

     }

     

   }

}


It's really simple and not too good because I can't control motor speed - function motor_speed doesn't work, only set.Speed work fine.

And of course I need to control 2 servo but I don't know how to write it.

[RC Tractor Guy]

I'm not really sure about the libraries you're using as I haven't used them before but I'd guess that this

// Forwards

if (y_position > 600){

y_direction = 1;

motor.run(FORWARD);

for (i=0; i<120; i++) {
motor.setSpeed(i);

}
}

would need to be something like

// Forwards

if (y_position > 600){

y_direction = map(y_direction, 600, 1024, 0, 255);

motor.setSpeed(y_direction);
motor.run(FORWARD);
}

but I'm not 100% sure, maybe try that and see if you get speed control then

[deynox]

Unfortunately, it doesn't work but know I try to write another code but it's still nothing.
Code it's not complete.

Transmitter:



#include <VirtualWire.h>

const int transmit_pin = 12; // do tego pinu pin TX nadajnika XY-FST

int joystickPion = A0; // pin joysticka dla pionu

int joystickPoziom=A1; // pin joysticka dla poziomu

int joystickPion1 = A2; // pin joysticka dla pionu

int joystickPoziom1=A3; // pin joysticka dla poziomu

int a,b,c,d; // zmienne pomocnicze do obliczeń

long X = 0; // zmienna wynikowa, do przetworzenia w wiadomości

long X1 = 0; // zmienna wynikowa, do przetworzenia w wiadomości

char wiadomosc[10]; // wiadomość tekstowa

// ------------------------------------------------------------------------------

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// konfiguracja nadajnika i protokołu transmisji

vw_set_tx_pin(transmit_pin);

vw_set_ptt_inverted(true);

vw_setup(2000);

}

// -----------------------------------------------------------------------------

void loop() {

// czytamy stan manetek joysticka

a=analogRead(joystickPion);Serial.println(a);

b=analogRead(joystickPoziom);Serial.println(b);Serial.println("------");

X = a+b*1024L; // przetwarzamy stany na liczbę

ltoa(X, wiadomosc,10);  // zamiana liczby na text do wysłania

vw_send((uint8_t *)wiadomosc, strlen(wiadomosc));  // wysłanie wiadomości

vw_wait_tx();    

c=analogRead(joystickPion1);Serial.println(c);

d=analogRead(joystickPoziom1);Serial.println(d);Serial.println("------");

X1 = c+d*1024L; // przetwarzamy stany na liczbę

ltoa(X1, wiadomosc,10);  // zamiana liczby na text do wysłania

vw_send((uint8_t *)wiadomosc, strlen(wiadomosc));  // wysłanie wiadomości

vw_wait_tx();                                      // konieczne dla skomunikowania modułów Nad.-Odb.

// konieczne dla skomunikowania modułów Nad.-Odb.

}
Reciever:


#include <VirtualWire.h>

// --- piny dla układu L293D ( nie możesz używać pinu nr 3 !!! )------

#define IN1 11 // dla silnika 1 (przód-tył)

#define IN2 4 // dla silnika 1 (przód-tył)

#define EN1 3 // koniecznie pin PWM (~)

#define IN3 5 // dla serwa (lewo-prawo)

#define IN4 6 // dla serwa (lewo-prawo)

#define EN2 9 // koniecznie pin PWM (~)

// --- moce silników -------------------------------------------------

int PWM1;

int PWM2;

// --- zmienne -------------------------------------------------------

char *kierunek; // kierunek ruchu, potrzebne tylko dla Seriala :-)

long X; // stan joysticka XY (przetworzona wiadomość)

// --- dla modułu XY-MK ----------------------------------------------

const int receive_pin = 2; // koniecznie ten pin

char wiadomosc[10]; // odebrana wiadomość

// -------------------------------------------------------------------

void setup()

{

Serial.begin(9600);

vw_set_rx_pin(receive_pin); // konfiguracja odbiornika

vw_set_ptt_inverted(true); // konfiguracja protokołu

vw_setup(2000); // konfiguracja protokołu

vw_rx_start(); // start odbiornika



// --- konfiguracja pinów ------------------------------------------

pinMode(IN1,OUTPUT);digitalWrite(IN1,LOW);

pinMode(IN2,OUTPUT);digitalWrite(IN2,LOW);

pinMode(IN3,OUTPUT);digitalWrite(IN3,LOW);

pinMode(IN4,OUTPUT);digitalWrite(IN4,LOW);

pinMode(EN1,OUTPUT);

pinMode(EN2,OUTPUT);

}

// -------------------------------------------------------------------

void loop()

{

uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // definiujemy bufor do odbioru inf.

uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // rozmiar bufora

if (vw_get_message(buf, &buflen)) // pobieramy wiadomość

{

int i,j;

for (j=0; j=2;j++){

for (i = 0; i < buflen; i++) // kopiujemy ją do zmiennej wiadomosc

{

wiadomosc[i] = char(buf[i]);

}

if(j==1){

wiadomosc[buflen] = '\0'; // znak końca tekstu

X = atol(wiadomosc); // przetwarzamy tekst na liczbę

}

}









PWM1 = (int)(X%1024L); // obliczamy wychylenie w osi Y

if(PWM1>535){

kierunek="do przodu";

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,LOW);

PWM1 = map(PWM1,535,1023,0,255);

analogWrite(EN1,PWM1);

}

else

if(PWM1<505){

kierunek="do tylu";

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,HIGH);

PWM1 = map(PWM1,505,0,0,255);

analogWrite(EN1,PWM1);

}

if(PWM1>=505 && PWM1<=535){

kierunek=" stop ";PWM1=0;

analogWrite(EN1,0);

}

Serial.print("Silnik 1: kierunek: ");

Serial.print(kierunek);Serial.print(" moc: ");

Serial.println(PWM1);

PWM2 = int(X/1024L); // obliczamy wychylenie w osi X

if(PWM2>535){

kierunek="w prawo ";

digitalWrite(IN3,HIGH);

digitalWrite(IN4,LOW);

PWM2 = map(PWM2,535,1023,0,255);

analogWrite(EN2,PWM2);

}

else

if(PWM2<505){

kierunek="w lewo";

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,HIGH);

PWM2 = map(PWM2,505,0,0,255);

analogWrite(EN2,PWM2);

}

if(PWM2>=505 && PWM2<=535){

kierunek=" stop ";

PWM2=0;analogWrite(EN2,0);

}

Serial.print("Silnik 2: kierunek: ");

Serial.print(kierunek);

Serial.print(" moc: ");

Serial.println(PWM2);



Serial.println("--------------------------------------");

}

}








[Ho Zong Xi]

Hi, i may be able to write a code for the servo movements if anyone can tell me how the sending is done (the code)
I will be using this system for my RC airplanes. If it is a success, i will go to RC Groups and get people to use the NRF24 system instead of the super expensive Futaba and Spektrum transmitters.d

[RC Tractor Guy]

Hi, deynox is using a different module which is why this is proving a little trickier, nobody else has used it so not sure how to help him.

If you just want to send joystick values to a second Arduino you can just start with the RC tractor code here. We have two Arduinos in the tractor but you could probably just use one so you might need to combine the code from the two. I have done that for a tractor so I'll upload the code when I get home if I remember. Here is a basic controller code which works with that code.

I'm not sure if the NRF24L01 would be reliable enough for an aircraft, what if you loose signal aren't you worried about the plane crashing?

[Ho Zong Xi]

Well, I was proven by some Youtuber who built a cheap Quadcopter from the nRF24L01. Gave quite a bit of range, but i will test it myself at my local flying field as it has a large area to make sure it's reliable and safe.

[RC Tractor Guy]

Sounds like a good plan, there is a longer range version of the NRF24 with a power amplifier and low noise amplifier which might suit your application www.robotshop.com/en/2-4g-wireless-module-w-pa-lna.html

[just trying]

Hi,
can you provide me with virtualwire librery for arduino?, thanks,

[just trying]

Aug 28, 2016 23:56:42 GMT just trying said:

Hi,
can you provide me with the virtualwire librery for arduino?, thanks,

[RussellOvalt]

Привет! Класный у вас сайт!
Нашёл интересное в сети:
enewz.ru/25146-ezhenedelno-v-pasportnyy-stol-lnr-obraschayutsya-pochti-2-tysyachi-grazhdan.html <b> Еженедельно в паспортный стол ЛНР обращаются почти 2 тысячи граждан </b>
<a href=http://enewz.ru/11082-v-bryussele-zavershilas-trehstoronnyaya-vstrecha-po-gazu-novyh-dokumentov-ne-podpisano.html> В Брюсселе завершилась трёхсторонняя встреча по газу, новых документов не подписано </a><b> В Брюсселе завершилась трёхсторонняя встреча по газу, новых документов не подписано </b>
<a href=http://enewz.ru/information-technology-it/>информационные технологии обучения</a> информационные технологии обучения
новости ру enewz.ru/news/
Ещё много всего нашел тут: <b> ополчение новороссии </b> enewz.ru/

[Paolo]

hi is this forum still active?

[Jasonunlak]

Привет всем участникам!
Нашел прикольные фотки на этом сайте: limonos.ru :
новинки дизайна limonos.ru/dizajn/
голые гиф limonos.ru/gifki-gif-animacii/
limonos.ru/1470-tam-na-horvatskih-ostrovah.html <b> Там на хорватских островах… </b>
<a href=http://limonos.ru/815-post-obozhaniya-zemfiry.html> Пост обожания Земфиры </a> <b> Пост обожания Земфиры </b>
limonos.ru/9443-kitaec-hotel-sdelat-predlozhenie-ruki-i-serdca-pri-svechah-no-sluchayno-szheg-otel.html

[Jimmybek]

Привет всем участникам! прикольный у вас сайт!
Нашел обширную базу кино: <a href=http://kinovalenok.tv/>фильмы 2018 смотреть хорошем бесплатно онлайн боевики</a>
Здесь: <a href=http://kinovalenok.tv/semeynyy/>Лучшие семейные фильмы смотреть онлайн</a> лучшие семейные фильмы бесплатно список 2019
Тут: <a href=http://kinovalenok.tv/serialy/>сериал лучшие 16 серия смотреть</a> 1943 сериал смотреть хорошем качестве список 2019
Тут: <a href=http://kinovalenok.tv/triller/>лучшие триллеры онлайн бесплатно</a> смотреть лучшие зарубежные триллеры детективы список 2019
Тут: kinovalenok.tv/5208-nevesta-hampti-sharmy-humpty-sharma-ki-dulhania-2014.html <b> Смотреть Невеста Хампти Шармы / Humpty Sharma Ki Dulhania (2014) онлайн бесплатно </b>
Тут: kinovalenok.tv/6733-zvezda-devstvennicy-sostavit-kompaniyu-marku-uolbergu.html

[Angelcralo]

Приветствую! класный у вас сайт!
Нашел русскую базу кино: <b> смотреть бесплатно лучшие семейные комедии </b> <a href=http://inspacefilm.ru/>http://inspacefilm.ru/</a>
Тут: семейные фильмы 2018 inspacefilm.ru/semeynyy/ рейтинг 2019
Тут: <a href=http://inspacefilm.ru/serialy/>практика сериал смотреть в хорошем</a> смотреть сериал город в хорошем качестве список 2018
Тут: <a href=http://inspacefilm.ru/triller/>триллеры лучшие с неожиданным смотреть</a> смотреть онлайн лучшие триллеры новинки список 2018
Здесь: inspacefilm.ru/3151-krizis-crisis-sezon-1-2014.html <b> Смотреть Кризис / Crisis (Сезон 1) (2014) онлайн бесплатно </b>
Здесь: <a href=http://inspacefilm.ru/8761-shturm-lassaut-2010.html> Штурм / L'assaut (2010) онлайн </a> Смотреть Штурм / L'assaut (2010) онлайн бесплатно

[KevinThunc]

Привет всем участникам!
Нашел интересные новости на этом сайте: limonos.ru :
<a href=http://limonos.ru/poznavatelnoe/>области науки</a> специфическая форма познавательной деятельности
гиф спокойной limonos.ru/gifki-gif-animacii/
limonos.ru/3580-lyubopytnye-fakty-o-tehase-i-tehascah.html <b> Любопытные факты о Техасе и техасцах </b>
<a href=http://limonos.ru/8218-zhivotnye-i-priroda-na-snimkah-idy-hollis.html> Животные и природа на снимках Иды Холлис </a> <b> Животные и природа на снимках Иды Холлис </b>